Museum Sentalu adalah museum budaya dan seni Jawa yang terletak di dataran tinggi Kaliurang, Yogyakarta, Jawa, Indonesia. Museum ini menampilkan peninggalan dan artefak dari keluarga kerajaan dan Kraton Jawa, seperti Yogyakarta, Pakualam, Surakarta, dan Mangkunegaran.

Terletak di Jalan Boyong di Kaliurang, jarak kecil dari kota Yogyakarta, Museum Ullen Sentalu terletak di Kaswargan Park, seluas 11.990 meter persegi. Resmi dibuka pada tanggal 1 Maret 1997 waktu lima tahun untuk mempersiapkan sejak tahun 1994.

The Museum, yang juga rumah warisan budaya takbenda yang mencakup ekspresi, pengetahuan, representasi dan keterampilan, adalah inisiatif Haryono dan berada di bawah naungan Ulating Blencong Institute.

Memadukan sempurna dengan alam sekitarnya, dinding dan lantai yang terbuat dari batu-batu yang dimuntahkan oleh Gunung Merapi, kini banyak ditemukan di sungai-sungai di sekitarnya.